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编码电机PID调试(速度环|位置环|跟随)

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ruby - 如何以编程方式删除实例上的 "singleton information"以使其编码(marshal)?

我创建了一个由于“在运行时执行的单例元类定义”而无法编码的对象(这段代码的描述是否正确?)。这是通过以下代码执行的:#defineclassXthatmyusesingletonclassmetaprogrammingfeatures#throughcallofmethod:break_marshalling!classXdefbreak_marshalling!meta_class=class我该怎么做才能使对象编码正确?是否可以从对象instance_of_x的classX中“移除”单例组件?我真的需要一个建议,因为我们的一些对象需要通过Marshal.dump序列化机制进行缓存。

ruby - 下载位置 Selenium-webdriver Cucumber Chrome

我将Cucumber与Ruby结合使用。通过Selenium-Webdriver在Chrome中运行测试时,我想将下载位置更改为测试文件夹而不是用户下载文件夹。我当前的chrome驱动程序是这样设置的:Capybara.default_driver=:seleniumCapybara.register_driver:seleniumdo|app|Capybara::Selenium::Driver.new(app,:browser=>:chrome,desired_capabilities:{'chromeOptions'=>{'args'=>%w{window-size=1920,1

ruby - Heroku production.log 文件位置

我想在heroku.com上查看我的应用程序日志的内容,所以我关注了thisexcellentadvice并拥有我所有的日志内容。但是我现在很想知道我的日志文件实际在哪里,因为“log/production.log”似乎是空的:C:\>herokuconsoleRubyconsoleforajpbrevx.heroku.com>>files=Dir.glob("*")=>["public","tmp","spec","Rakefile","doc","config.ru","app","config","lib","README","Gemfile.lock","vendor","sc

ruby - 在 Ruby 中查找多个正则表达式匹配的模式和位置

这应该是一个简单的问题,但我找不到任何相关信息。给定一个Ruby中的正则表达式,对于每个匹配项,我需要检索匹配的模式$1、$2,但我还需要匹配位置。我知道=~运算符为我提供了第一个匹配项的位置,而string.scan(/regex/)为我提供了所有匹配模式。如果可能,我需要在同一步骤中获得两个结果。 最佳答案 MatchDatastring.scan(regex)do$1#Patternatfirstposition$2#Patternatsecondposition$~.offset(1)#Startingandendingpo

ruby - 更改字符编码

我在使用Ruby1.9.2p290更改文本文件的编码时遇到问题。我收到错误消息invalidbytesequenceinUTF-8(ArgumentError)。问题(我认为)在于字符集似乎是未知的。如果我执行以下操作,则从命令行:$filetest.txt我得到:Non-ISOextended-ASCIIEnglishtext,withCRLFlineterminators或者,或者,如果我这样做:$file-itest.txt我得到:test.txt:text/plain;charset=unknown但是,如果我这样做,在Ruby中:data=File.open("test.tx

ruby-on-rails - 尝试打开 .gitignore 以在文本编辑器中对其进行编辑,但在 OS X Mountain Lion 上找不到文件位置

我使用“newapp_name”创建了一个新的Rails应用程序,我正在尝试编辑.gitignore文件,但在我的应用程序文件夹中找不到它。我在哪里可以找到它?我安装了Git。 最佳答案 .gitignore位于项目的root中,而不是app子目录中。首先打开终端并进入您的目录。您需要使用ls-a来显示stash文件。然后使用打开.gitignore 关于ruby-on-rails-尝试打开.gitignore以在文本编辑器中对其进行编辑,但在OSXMountainLion上找不到文件位

ruby-on-rails - 在 Rails 中存储(结构化)配置数据的位置

对于我正在编写的Rails3应用程序,我正在考虑从本地文件系统上的XML、YAML或JSON文件中读取一些配置数据。重点是:我应该把这些文件放在哪里?Rails应用程序中是否有用于存储此类内容的默认位置?附带说明一下,我的应用程序部署在Heroku上。 最佳答案 我经常做的是:如果文件是通用配置文件:我在目录/config中创建一个YAML文件,每个环境有一个上层key如果我为每个环境(大项目)创建一个文件:我为每个环境创建一个YAML并将它们存储在/config/environments/然后我在加载YAML的地方创建了一个初始化

Ruby:数组中的下一个/上一个值,循环数组,数组位置

假设我有一个没有特定顺序的随机数数组。假设这些是参加马拉松比赛的人的ID#,他们按照完成的顺序添加到数组中,例如:race1=[8,102,67,58,91,16,27]race2=[51,31,7,15,99,58,22]这是一个简化且有些做作的示例,但我认为它传达了基本思想。现在有几个问题:首先,我如何获得特定条目之前和之后的ID?假设我正在查看运行者58,我想知道谁在他之前和之后完成了比赛。race1,runner58:previousfinisher=67,nextfinisher=91race2,runner58:previousfinisher=99,nextfinishe

ruby-on-rails - 在 rails 中显示 base64 编码的图像

我正在向我的Controller发送一个base64图像并按原样保存它。现在我需要显示该图像。这是我要显示的内容,但未显示图像:"/>为了编码,我使用了这个java脚本函数encodeURIComponent();我的编码图像格式:data:image/jpeg;base64,/9j/4AAQSkZJRgABAQAAAQABAAD/........ 最佳答案 你不需要解码base64应该可以 关于ruby-on-rails-在rails中显示base64编码的图像,我们在StackOve

ruby - 如何设置 Mechanize 页面编码?

我试图通过点击一个链接获得一个带有ISO-8859-1编码的页面,所以代码类似于这样:page_result=page.link_with(:text=>'link_text').click到目前为止,我得到的结果编码错误,所以我看到的字符如下:'T�tulo:'insteadof'Título:'我尝试了几种方法,包括:使用代理在第一个请求中声明编码:@page_search=@agent.get(:url=>'http://www.server.com',:headers=>{'Accept-Charset'=>'ISO-8859-1'})说明页面本身的编码page_result.